در سال ۱۷۱۸ یک نجار روسی به نام «Yefim Nikonov» به پیتر کبیر نوشت که می تواند یک وسیله مخفی بسازد که می تواند زیر آب حرکت کند و همه کشتی های دشمن را با توپ نابود کند. تزار که کنجکاو و علاقمند شده بود نجار را به سنت پترزبورگ دعوت کرد و از او خواست که ساخت و ساز را شروع کند. نجار توانست در سال ۱۷۲۱ ساخت مدل را تمام کند و آن را در حضور پیتر آزمایش کند. پیتر که از نتیجه آزمایش راضی بود به او دستور داد که یک نمونه کامل از این کشتی جنگی مخفی بسازد. زیردریایی با چوب و به شکل یک بشکه ساخته شد و مجهز به لوله آتش بود. فرض می شد این زیردریایی به کشتی دشمن نزدیک می شود، لوله های آتش بیرون از آب قرار می گیرند و کشتی های دشمن را با مخلوط مواد قابل احتراق منفجر می کنند. اولین آزمایش زیردریایی در پاییز ۱۷۲۴ انجام شد و یک فاجعه بود چون زیردریایی غرق شد، به زیر آن ضربه خورد و شکست. نجار به همراه چهار پاروزن داخل آن بودند و این یک معجزه بود که توانستند خودشان را نجات دهند.